創(chuàng)新發(fā)展多點成形技術(shù)

    三維曲面件廣泛應(yīng)用于航空航天、高速鐵路、船舶艦艇、醫(yī)學(xué)工程、現(xiàn)代建筑等行業(yè)中，很多軍用或民用的重大項目及工程都需要能夠加工高質(zhì)量三維曲面件的先進制造技術(shù)[1-2]。傳統(tǒng)的塑性成形技術(shù)因為需要使用生產(chǎn)周期很長、制造和調(diào)試費用很高的模具，限制了相關(guān)行業(yè)在產(chǎn)品多樣化、個性化以及更新升級等方面的發(fā)展。

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為替代塑性成形過程中使用的曲面成形用模具，眾多專家學(xué)者開展了與“柔性制造”技術(shù)相關(guān)的研究?，F(xiàn)有的柔性制造技術(shù)主要有：應(yīng)用在航空航天工業(yè)的噴丸成形[3-4]、應(yīng)用在造船業(yè)的水火彎板[5] 以及單點漸進成形[6] 等，但存在生產(chǎn)效率低、工件成形精度低、過分依賴操作者經(jīng)驗以及成形板材厚度受限等問題。 本文來自123

多點成形將柔性制造和計算機技術(shù)結(jié)合為一體，基于離散思想，將實體模具離散為一系列規(guī)則排列的基本體單元，通過計算機控制各基本體單元高度，構(gòu)造出成形面，實現(xiàn)板材的三維曲面成形。多點成形技術(shù)因其具有的獨特優(yōu)勢，已經(jīng)成為現(xiàn)代制造領(lǐng)域的重要研究方向[7]。

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吉林大學(xué)致力于多點成形技術(shù)在板料成形方面的研究與開發(fā)工作[8-9]，相繼研發(fā)出多點成形壓力機、多點數(shù)字化調(diào)形裝置、多點柔性拉伸成形機以及多點拉壓復(fù)合成形機，分別應(yīng)用在船舶艦艇、醫(yī)學(xué)工程、航空航天、高速鐵路以及現(xiàn)代建筑等領(lǐng)域的三維曲面件成形。本文著重介紹多點數(shù)字化調(diào)形裝置、多點柔性拉伸成形機以及多點拉壓復(fù)合成形機研究工作方面的最新進展及相關(guān)設(shè)備的應(yīng)用現(xiàn)狀。 copyright 123456

多點成形技術(shù)的研究進展 本文來自123

1 多點數(shù)字化調(diào)形裝置 123,123

多點數(shù)字化調(diào)形裝置主要由控制系統(tǒng)、基本體單元群、圍板等組成。圖1 為近期研發(fā)的SM40 型多點數(shù)字化調(diào)形裝置，該裝置由1200個基本體單元組成，每個基本體單元的尺寸為40mm×40mm，調(diào)整行程為400mm，基本體單元排列成30×40矩陣，其最大調(diào)形尺寸為1200mm×1600mm。

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多點數(shù)字化調(diào)形裝置的調(diào)形方式主要有2種，一種是用機械手調(diào)整，在一個機械手上安裝若干個基本體調(diào)整裝置，每移動一次機械手可以對若干個基本體進行調(diào)整；此種方法制造成本低，但調(diào)形時間較長。另一種調(diào)形方式對所有基本體單元進行同時調(diào)整，即在每個基本體下方安裝一個電機控制基本體的位置；此種調(diào)形方式的調(diào)形速度很快，但制造成本高。 本文來自123

    SM40型多點數(shù)字化調(diào)形裝置調(diào)形后的照片如圖2 所示，該裝置的每個基本體單元下面都安裝一個電機，通過計算機實現(xiàn)對基本體單元高度的同時控制，從而實現(xiàn)快速調(diào)形，可在5分鐘內(nèi)完成一次調(diào)形。 copyright 123456

2 多點柔性拉伸成形機

綜合運用多缸液壓系統(tǒng)的帕斯卡定理和材料的加工硬化特性以及最小阻力定律等基礎(chǔ)理論，研發(fā)出具有獨立知識產(chǎn)權(quán)的多點柔性拉伸成形機。多點柔性拉伸成形機主要由多個夾料機構(gòu)、多個拉料機構(gòu)和機架組成；機架的兩側(cè)分別排列著一排多個夾料機構(gòu)；每個夾料機構(gòu)的夾料架設(shè)有聯(lián)接孔并通過萬向機構(gòu)與多個拉料機構(gòu)聯(lián)接，拉料機構(gòu)的另一端與機架鉸接，如圖3所示。

SF-1200 型多點柔性拉伸成形機的工作面寬度為1200mm，工作面最大長度為1600mm ；其夾料機構(gòu)共有 20個，對稱分布在裝置兩側(cè)；一個夾料機構(gòu)連接3個液壓缸，分別按水平、傾斜以及垂直方向布置，水平和垂直方向布置的液壓缸行程為500mm，傾斜方向布置的液壓缸行程為750mm ；額定拉形力為1200kN，最大拉形力為2000kN。

多點柔性拉伸成形機同一方向布置的一排多個液壓缸可以只用一個電磁換向閥控制，利用多缸液壓系統(tǒng)的帕斯卡定理，能夠使同一方向布置的各個液壓缸的拉伸力相同，使多點拉伸成形機實現(xiàn)自協(xié)調(diào)工作，提高板料成形質(zhì)量，降低拉伸成形機的制造成本。多點柔性拉伸成形機的模具可以采用多點數(shù)字化調(diào)形裝置，從而降低模具設(shè)計與制造的成本與周期，也可以與實體模具配合使用。 123,123

3　 多點拉壓復(fù)合成形機 123456

多點成形壓力機可以實現(xiàn)板料快速柔性成形，已經(jīng)應(yīng)用在北京奧運會主場館——鳥巢建筑工程中的彎扭形鋼結(jié)構(gòu)件的塑性成形、船體外板成形以及人腦顱骨修復(fù)體成形等多個領(lǐng)域。為進一步擴寬多點成形壓力機的適用范圍，將柔性拉伸成形技術(shù)與多點對壓成形技術(shù)相結(jié)合，開發(fā)出多點拉形與對壓復(fù)合成形機。

多點拉形與對壓復(fù)合成形機的每個夾料機構(gòu)通過萬向機構(gòu)連接的液壓缸可以在板料拉伸成形時，依據(jù)板材成形的需要，提供不同方向的拉力。板料拉壓成形時，首先由水平方向布置的液壓缸產(chǎn)生水平拉伸作用，以消除板材的彈性形變，其余兩排液壓缸跟隨萬向機構(gòu)隨動；之后分別由傾斜和垂直方向布置的液壓缸完成板料包覆貼模，或者由傾斜和垂直方向布置的液壓缸同時作用，共同完成板料包覆貼模，各液壓缸同時工作，可以提供更大的拉伸力，并控制拉伸方向使板材更好的貼模；板料基本貼模后，進行對壓成形。 123,123

多點成形技術(shù)的應(yīng)用現(xiàn)狀 本文來自123

1　多點數(shù)字化調(diào)形裝置

多點數(shù)字化調(diào)形裝置已經(jīng)應(yīng)用在傳統(tǒng)拉伸成形機上，進行了蒙皮件成形，如圖5 所示。多點數(shù)字化調(diào)形裝置替代實體模具與傳統(tǒng)拉伸成形機組合使用，能夠有效地減少蒙皮件制造過程中因模具設(shè)計、制造和調(diào)試而增加的生產(chǎn)成本和生產(chǎn)時間。 123456

2　 多點柔性拉伸成形機 本文來自123

使用多點柔性拉伸成形機與多點數(shù)字化調(diào)形裝置實現(xiàn)了不同材質(zhì)、不同形面的拉伸成形，加工出球形件、錐形件、S形件等三維曲面件，實現(xiàn)了一套設(shè)備加工不同尺寸和形狀的板料成形件，節(jié)約了大量模具費用，實現(xiàn)了板料無模、快速及柔性化成形，如圖6所示。

本文來自123

多點柔性拉伸成形機批量生產(chǎn)的蒙皮件，成功應(yīng)用于我國新一代高速列車動車組中，如圖7 所示，保證了高速列車動車組制造項目的順利實施。 123,123

3　多點拉壓復(fù)合成形機 本文來自123

多點拉壓復(fù)合成形機因為具有多點對壓和多點拉伸成形功能，能夠加工出復(fù)雜形狀的三維曲面件。近期研制的多點拉壓復(fù)合成形機，解決了板材對壓成形過程中存在的起皺問題，加工出了高質(zhì)量的三維曲面板材成形件。 123,123

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結(jié)束語

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多點成形技術(shù)實現(xiàn)了三維曲面成形件的無模、快速、數(shù)字化及柔性化成形；滿足了很多制造領(lǐng)域在曲面成形方面的需求，具有廣闊的研究空間及應(yīng)用前景。

參考文獻 123,123

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